1.直流电机工作原理
直流电机的工作原理是利用直流电源对电机进行供电，通过电机内部的线圈产生磁场，从而形成转矩，使电机转动。直流电机具有固定的磁场和可变的电流，可以通过改变电流大小和方向来实现平车的速度和方向的控制。
2.交流电机工作原理
交流电机的工作原理是利用交流电源对电机进行供电，使电机内部的线圈产生旋转磁场。交流电机的磁场和转矩随时间而变化，从而实现电机的连续旋转。通过改变交流电机的电源电压、频率和相位，可以实现平车的速度和方向的控制。
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